Peamine erinevus adrenergiliste ja kolinergiliste retseptorite vahel on see, et adrenergilised retseptorid on G-valguga seotud retseptorid, mis seonduvad neurotransmitterite noradrenaliini (norepinefriin) ja adrenaliiniga (epinefriin), samas kui kolinergilised retseptorid on inotroopsed ja metabotroopsed retseptorid, mis seonduvad atsetüülkoliini neurotransmitteritega.
Autonoomne närvisüsteem on meie keha üks peamisi närvisüsteemi komponente. See vastutab toimingute kontrollimise eest, mida ei tehta, organismi teadliku äratundmise või vaevaga. Sellisteks toiminguteks on näiteks hingamine, pulss, vererõhk, urineerimine, seedimine, roojamine, kehatemperatuur jne. Seetõttu on autonoomse närvisüsteemi kaks peamist jaotust sümpaatiline närvisüsteem ja parasümpaatiline närvisüsteem. Need kaks süsteemi kasutavad närvisüsteemis suhtlemiseks keemilisi vahendajaid või neurotransmittereid. Atsetüülkoliin ja norepinefriin on kaks peamist keemiliste saadikute tüüpi, mida need närvikiud eritavad.
