Peamine erinevus Sarcopterygii ja Actinopterygii vahel on see, et sarkopterygii on kondiliste kalade klass, mis koosneb lobedatest kaladest, millel on lihavad, lobed ja paaritud uimed. Vahepeal on actinopterygii kondiliste kalade klass, mis koosneb kiirekujulistest kaladest, millel on uimed, millel on sarvjas selg.
Osteichthyan rühma kuuluvad kalad on selgroogsed. Nende uimed ja kehaehitus võivad grupist sõltuvalt erineda. Sarcopterygii ja actinopterygii kuuluvad kahte osteichthyans'i klassi. Sarcopterygii kalad on lobed uimedega kalad, samas kui actinopterygii kalad on uimedega uimed. Enamik sarkopterüügidesse kuuluvatest liikidest on välja surnud võrreldes aktinopterüütidesse kuuluvate liikidega.
