Peamine erinevus somaatilise ja autonoomse närvisüsteemi vahel on see, et somaatiline närvisüsteem reguleerib vabatahtlikke liikumisi, autonoomne närvisüsteem aga meie keha tahtmatuid liigutusi.
Närvisüsteem laseb organismidel tunda elu hiilgust ja see toimib signaali edastamise kaudu kogu kehas, et kontrollida oma liikumisi ja muid tegevusi. Närvisüsteem koosneb kahest põhikomponendist; Kesknärvisüsteem ja perifeerne närvisüsteem. Siin on kesknärvisüsteem keskseade, mis koosneb ajust ja seljaajust. Kuigi somaatiline ja autonoomne närvisüsteem on perifeerse närvisüsteemi kaks peamist komponenti. Sealjuures on somaatilise ja autonoomse närvisüsteemi erinevuse alus nende peamine funktsioon.
