Peamine erinevus sümpaatilise ja parasümpaatilise närvisüsteemi vahel on see, et sümpaatiline närvisüsteem vastutab keha reageerimise kontrollimise eest tajutud kahjustustele ja reaktsiooni “võitle või põgene” mobiliseerimise eest, parasümpaatiline närvisüsteem aga homeostaasi ja keha “kontrolli all hoidmise eest”. puhka ja seedi”vastus.
Autonoomne närvisüsteem on enesekontrollitud süsteem, mis kuulub perifeerse närvisüsteemi alla. Seetõttu reguleerib see põhimõtteliselt keha sisekeskkonda, vahetades perifeerse närvisüsteemi ja elundite vahel käske, et säilitada olulisi keha funktsioone. Lisaks on autonoomses närvisüsteemis kaks peamist jaotust. Nemad on; sümpaatiline närvisüsteem ja parasümpaatiline närvisüsteem. Mõlemad süsteemid toimivad tavaliselt ühel ja samal elundil ning tekitavad samu tegevuspotentsiaale, ometi on nende funktsioonid erinevad ja vastanduvad üksteisele.
