Peamine erinevus müeliniseeritud ja müelüleerimata närvikiudude vahel on see, et müeliniseeritud närvikiudude ümber on müeliinikestad, samas kui müeliseerimata närvikiududel pole ümbrist. Pealegi on müelüleeritud närvikiududes närviimpulsside ülekanne kiirem, müeliseerimata närvikiududel aga aeglasem.
Närvirakul on kolm komponenti; nimelt rakukeha, dendriidid ja akson. Närvikiud on närvirakkude saledad protsessid. Axon on üks närvikiududest. Aksonid kannavad närviimpulsse (toimepotentsiaali) neuroniraku kehast eemale ja need toimivad kiiresti. Pealegi on aksonid dendriitidega võrreldes pikad. Enamasti on ühes närvirakus üks akson. Müeliinikest on isoleeriv kiht või katted, mis moodustuvad aksoni ümber närviimpulsside ülekandekiiruse suurendamiseks. Schwanni rakud moodustavad müeliini ümbrise. Kuid aksonid võivad olla müeliinitud või müeliinimata.