Peamine erinevus aferentse ja efferentse neuroni vahel on see, et aferentsed neuronid kannavad närviimpulsse sensoorsetest organitest kesknärvisüsteemi, samas kui efferentsed neuronid kannavad närviimpulsse kesknärvisüsteemist lihastesse.
Närvisüsteem on kogu keha tegevuse juht. Selle peamised funktsioonid hõlmavad suhtlust kehaosade vahel ja keha juhtimist. Samuti hõlmab närvisüsteem kahte peamist rakku, nimelt neuronit ja neurogliat. Neuron on närvisüsteemi struktuurne ja funktsionaalne üksus. Need on spetsiaalsed rakud, mis reageerivad keemilistele ja füüsilistele stiimulitele ning edastavad sõnumeid kogu kehas. Üldiselt suudab inimese aju kogu aeg reguleerida rohkem kui 10 miljardit neuronit. Igal neuronil on kolm osa; nimelt rakukeha, akson ja arvukad dendriidid. Akson ja dendriidid on neuroni protsessid. Lisaks on neuronite kujust ja funktsioonidest sõltuvalt kolme tüüpi neuroneid; nimelt aferentsed neuronid, interneuronid ja efferentsed neuronid. Nendel kolmel tüübil on erinevad iseloomulikud tunnused ja funktsioonid. Siin on aferentsed neuronid sensoorsed neuronid, samas kui efferentsed neuronid on motoorsed neuronid.
