Peamine erinevus täiskasvanute ja embrüonaalsete tüvirakkude vahel on see, et täiskasvanud tüvirakud on multipotentsed, samas kui embrüonaalsed tüvirakud on pluripotentsed.
Tüvirakud on rakkude kategooria, millel on võime organismis jagada ja areneda erinevat tüüpi rakkudeks. Neid eristatakse tavalistest rakkudest, kuna nad jagunevad ja uuenevad pikema aja jooksul. Veelgi enam, need on spetsiifilised rakud, millel pole kehas spetsiifilist rakufunktsiooni. Neil on potentsiaal diferentseeruda ja muutuda keha spetsiaalseteks rakkudeks, näiteks ajurakkudeks, vererakkudeks ja lihasrakkudeks. Täiskasvanud tüvirakud ja embrüonaalsed tüvirakud on kahte tüüpi tüvirakud.