Peamine erinevus tardkivimite ja settekivimite vahel on see, et tardkivimid moodustuvad sulatatud vedelatest mineraalidest, mida nimetatakse magmaks, settekivimid aga olemasolevate kivimite liitmisel.
Maapõues on kolme tüüpi kivimeid nagu tardkivimid, settekivimid ja moondekivimid. Geoloog tegi selle klassifikatsiooni nende kivimite moodustanud geoloogilise protsessi põhjal. Tardkivimid tekivad, kui sulanud kivimid jahtuvad ja tahkuvad, settekivimid aga kivistuvad. Metamorfsed kivimid on seevastu tardkivimitest või metamorfsetest kivimitest muutunud kivimid. Nagu veeringe, eksisteerib geoloogias kivimite ring (geoloogiline tsükkel). Kivimite tsükkel on protsess, mille käigus kivimid tekivad, lagunevad ja reformitakse sisemiste geoloogiliste protsesside abil, nagu plutonismi, vulkaanismi, kõrgenduse ja / või väliste geoloogiliste protsesside, näiteks erosiooni, ilmastiku, sadestumise jms. kivi võib muutuda teiseks (ükskõik kumma ülejäänud kahest tüübist).
