Peamine erinevus mükoplasma ja ureaplasma vahel on see, et mükoplasma on väikesed bakterid, millel puuduvad rakuseinad, samas kui ureaplasma on mükoplasma klass, mida tavaliselt leidub inimeste kuseteedes või suguelundites.
Mükoplasmaliigid on seni avastatud bakterid, millel on väikseimad genoomid ja minimaalne arv ülitähtsaid organelle. Mükoplasma eripära on rakuseina puudumine, seega on need seinata bakterid. Seega pole neil kindlat kuju. Üldiselt on need sfäärilise kujuga rakkudele sfäärilised. Ureaplasma on mükoplasma klass. Need esinevad inimeste kuseteedes või suguelundites normaalse taimestiku osana.
