Peamine erinevus motoorse ja sensoorse homunkuli vahel on see, millist tüüpi töötlus toimub neuroloogilise kaardistamise käigus. Mootorhomunculus on kaart, mis näitab keha erinevate anatoomiliste osade motoorset töötlemist, sensoorne homunculus on kaart, mis näitab keha erinevate anatoomiliste osade sensoorset töötlemist.
Homunculus on kujuteldav kaart, mis on loodud erinevate neuroloogiliste ühenduste kohta saadaolevate andmete põhjal. See hõlmab peamiselt aju, sensoorset töötlemist ja motoorikat. Veelgi enam, närvid ja seljaaju mängivad olulist rolli homunkuli tekitamisel.
