Peamine erinevus endotsütoosi ja retseptori vahendatud endotsütoosi vahel on see, et endotsütoos on rakuline mehhanism, mille kaudu rakud võtavad rakkude sees olevaid aineid vesiikulite moodustumise kaudu. Vahepeal on retseptori vahendatud endotsütoos endotsütoosi vorm, mille korral rakupinnal asuvaid retseptoreid kasutatakse spetsiifiliste sihtmolekulide, näiteks metaboliitide, hormoonide, valkude jne.
Endotsütoos on rakuline protsess, mis aitab aineid elusrakku viia, membraani invagineerides vesiikuliks. Fagotsütoos, retseptori vahendatud endotsütoos ja pinotsütoos on endotsütoosi kolm vormi. Pinotsütoos on vedeliku neelamine rakkudesse väikeste vesiikulite tärkamise teel rakumembraanist. Retseptorite vahendatud endotsütoos on protsess, mis absorbeerib rakus olevad spetsiifilised molekulid ja viirused, tuvastades molekulid rakumembraanis paiknevate retseptorite järgi ja moodustades seejärel rakumembraanist väikesed vesiikulid. Fagotsütoos seob rakku fagosoomide moodustamise teel suuri tahkeid aineid, näiteks rakujääke, patogeene nagu bakterid, surnud rakud, tolmuosakesed, väikesed mineraalosakesed jne.
