Töö ja soojuse peamine erinevus seisneb selles, et töö on järjestatud liikumine ühes suunas, soojus aga molekulide juhuslik liikumine.
Töö ja soojus on termodünaamika kaks kõige olulisemat mõistet. Töö ja soojus on omavahel tihedalt seotud, kuid need pole päris ühesugused. Töö ja kuumuse mõistmise taotlus ulatub tagasi. Nende kahe mõiste puhastamisega sai klassikalisest termodünaamikast üks füüsika „lõpule viidud” valdkond. Nii soojus kui ka töö on energia mõisted. Soojuse ja töö teooriatel on tohutu tähendus termodünaamikas, mootorimehaanikas ja masinavärgis.
