Peamine erinevus lipukeste ja ripsmete vahel on see, et lipukesed on pikad ja esinevad üks kuni kaheksa raku kohta, samal ajal kui ripsmed on lühikesed ja sadades raku kohta.
Cilia ja Flagella on väikesed struktuurid, mis on kinnitatud eukarüootsete ja prokarüootsete rakkude külge. Nad ulatuvad oma rakkude pinnalt välja. Need struktuurid aitavad kaasa üherakuliste organismide liikumisel. Vastavalt sellele sisaldavad need peamiselt valke, mida nimetatakse mikrotuubuliteks või basaalkehadeks. Üherakuliste eukarüootsete organismide puhul on liikumisele elutähtsad nii ripsmed kui ka lipukesed. Teisest küljest aitavad paljurakulistes organismides ripsmed ja lipud vedelike ja muude materjalide liikumisel mööda keha torusid, täites samal ajal raku või rakkude rühma liikumise funktsiooni. Kuid lipukeste ja ripsmete vahel on teatud erinevus; eriti erinevad nad üksteisest rakkude pikkuse, suuruse, välimuse ja tüübi poolest, mille külge nad on kinnitatud.
