Peamine erinevus kuningriigi ja domeeni vahel on see, et kuningriik on üks viiest suuremast elusorganismide rühmast, samas kui domeen on üks kolmest elusorganismide taksonoomilisest kategooriast, mis on kõrgemal kuningriigi tasemest.
Maal oli palju organisme klassifitseerimiskatseid. Kuni 1977. aastani võeti kuningriigisüsteem üle kogu maailma üldtunnustatud. Alustades kahe kuningriigi süsteemist, mida nimetati Linnaea süsteemiks tagasi 1758. aastal, kui eluvormid jaotati taimedeks ja loomadeks, on maailm tunnistanud kolme domeeni süsteemi kõige kaasaegsemaks ja teaduslikumaks organismide klassifitseerimissüsteemiks. Ehkki on mõningaid sarnasusi, on organismide klassifitseerimise kuningriigil nüüdseks viidud suhteliselt vähe tähtsust, kuna kolme domeeni süsteem levis kõikjal maailmas. Selle artikli eesmärk on välja selgitada erinevus kuningriikide ja organismide klassifitseerimise domeenisüsteemi vahel.