Peamine erinevus mediaalse ja lateraalse vahel on see, et mediaalne on termin, mida kasutatakse organismi keskpunkti või kesktasandi lähedal asuvate struktuuride tähistamiseks, samas kui lateraalne on termin, mida kasutatakse mediaanijoonest kaugemal asuvate struktuuride tähistamiseks.
Keskmine tasapind või keskjoon on keha sees tõmmatud joon, et jagada keha paremaks ja vasakuks osaks. Inimestel kulgeb keskjoon mööda keha keskpunkti peast läbi naba ja läheb jalgade vahele. Mediaalne ja lateraalne on kaks terminit, mis on määratletud keha keskjoone suhtes. Keskjoonest kaugemal olevad struktuurid on külgmised, samas kui keskjoonele lähemal asuvad struktuurid on mediaalsed.
