Peamine erinevus sooga seotud ja autosomaalse vahel seisneb selles, et sooga seotud pärand toimub sugukromosoomides (X ja Y kromosoomides) paiknevate geenide kaudu, samas kui autosoomne pärand toimub autosoomidel paiknevate geenide kaudu.
Sugupoolega seotud ja autosomaalsed on kaks põhilist pärilikkuse režiimi, mis kirjeldavad mis tahes geneetilise iseloomu ülekandemehhanisme põlvest põlve. Need kaks pärimisviisi järgivad Mendeli seadusi. Need seadused kirjeldavad tegelaste pärimist vanematelt järglastele, kasutades kolme põhiprintsiipi: domineerimine, eraldatus ja sõltumatu sortiment.
