Peamine erinevus palvetaja ja jalutuskepi vahel sõltub toitumise tüübist, millele nad toetuvad. Mantis palvetamine on lihasööja, kuna toitumiseks on vaja putukaid, jalutuskepp on taimtoiduline, kuna toitumiseks on vaja taimset ainet.
Palvetaja ja jalutuskepp on keskkonnas kaht tüüpi putukad. Mõlemad organismid on väga maskeeritud. Nad on sarnaste värvidega ja elavad taimede vahetus läheduses. Kuigi neil kahel putukal on teatud sarnasusi, on neil toitumise, paljunemise ja inimestevahelise suhtlemise osas ka erinevad erinevused. Nii püütakse selles artiklis välja tuua palvemantsi ja jalutuskepi erinevus.