Peamine erinevus setade ja chaetae vahel on see, et setod on harjastetaolised struktuurid, mis esinevad nii selgroogsetel kui ka selgrootutel, samas kui chaetae on kitiinse harjasega sarnased struktuurid, mis esinevad enamikul seeneliikidel.
Setae ja chaetae on mõlemad harjastega sarnased struktuurid, mis aitavad peamiselt hõlbustada organismide liikumist ja kinnitumist. See on elusorganismides oluline omadus selle ellujäämiseks. Seetõttu on evolutsiooni kaudu sõltuvalt keskkonna tüübist organismid seotud erinevat tüüpi struktuuridega. Seega on setted ja chaetae struktuurid, mis aitasid organismide ellujäämisel evolutsiooni käigus.