Peamine erinevus atlase ja teljelülide vahel on see, et atlase selgroolüli on kõige pealmine selgroolüli, mis hoiab koljut, samal ajal kui teljelüli on ülemine teine selgroolüli, mis annab telje kolju ja atlase selgroolüli pööramiseks, kui pea liigub küljelt küljele.
Emakakaela selgroolülid on selgroolülid kaela piirkonnas, vahetult kolju all. Lülisammas on seitse kaelalüli (C1 - C7). Nad asetsesid kolju aluse ja rindkere selgroolülide vahel. Atlase selgroolüli on esimene kaelalüli (C1), teljelüli aga teine kaelalüli (C2).
