Peamine erinevus tüüpiliste ja ebatüüpiliste selgroolülide vahel on see, et tüüpilised selgroolülid koosnevad kõigist selgroolüli põhikomponentidest, samas kui ebatüüpilised selgroolülid on selgroolülid, millel on oma asukoha ja funktsiooni tõttu modifitseeritud struktuur.
Lülisammas on segmenteeritud luude seeria, mis kaitseb seljaaju ja kannab selgroogu ja selle kohal asuvat keha. See on selgroogsetele tüüpiline omadus. Täiskasvanud inimesel on selgroolülis 26 selgroolüli. Lülisamba põhistruktuur erineb asukohast ja funktsioonist. Seega võib selgroolülide põhistruktuuri põhjal rühmitada tüüpilisteks ja ebatüüpilisteks selgroolülideks.
