Kiirendusmõõtur vs güroskoop
Kiirendusmõõtur ja güroskoop on kaks liikumisandurit, mida tavaliselt kasutatakse tänapäevastes tehnoloogilistes seadmetes. Nende töö põhineb inertsuse kontseptsioonil, milleks on masside soovimatus muuta oma liikumisolekut, mida insenerirakendustes nimetatakse seega inertsiaalseteks mõõtühikuteks.
Kiirendusmõõturit, nagu nimigi ütleb, kasutatakse lineaarse kiirenduse mõõtmiseks ja güroskoope erinevate pöörlemisliikumise parameetrite mõõtmiseks. Kombineerides kahest seadmest saadud teabe, saab objekti liikumise kolmemõõtmelises ruumis arvutada ja projitseerida suure täpsusega.
Lisateave kiirendusmõõturi kohta
Kiirendusmõõtur on seade, mida kasutatakse õige kiirenduse mõõtmiseks; st objekti kogetud füüsiline kiirendus. See ei pruugi mõõta selle kaadri kiiruse muutumise kiirust, vaid keha või raami kogetud kiirendust. Kiirendusmõõtur näitab kiirendust maapinnal 9,83 ms-2, vabalangemisel nulli ja puhkeseisundis ruumi. Lihtsamalt öeldes mõõdab kiirendusmõõtur objekti või kaadri g-jõu kiirendust.
Üldiselt on kiirendusmõõturi struktuuris vedruga (või kahega) ühendatud mass. Vedru pikenemine massile mõjuva jõu mõjul annab süsteemile või raamile mõjuva õige kiirenduse mõõtmise. Pikenduse suurus muundatakse piesoelektrilise mehhanismi abil elektriliseks signaaliks.
Kiirendusmõõturid mõõdavad kehale mõjuvat g-jõudu ja mõõdavad ainult lineaarset kiirendust. See ei saa anda täpseid mõõtmisi keha pöörlemisliikumise kohta, kuid võib anda teavet platvormi nurga orientatsiooni kohta gravitatsioonivektori kallutamise abil.
Kiirendusmõõturitel on rakendusi peaaegu igas valdkonnas, mis nõuavad masina liikumist kolmemõõtmelises ruumis ja raskusjõu mõõtmist. Lennukite ja rakettide navigeerimissüsteemi oluliseks osaks olev inertsiaalne navigatsioonisüsteem kasutab ülitäpseid kiirendusmõõtureid ning neid kasutavad ka kaasaegsed mobiilseadmed, näiteks nutitelefonid ja sülearvutid. Rasketes masinates kasutatakse vibratsiooni jälgimiseks kiirendusmõõtureid. Kiirendusmõõturitel on märkimisväärne osa tehnika, meditsiini, transpordisüsteemide ja olmeelektroonika valdkonnas.
Lisateave güroskoobi kohta
Güroskoop on seade platvormi orientatsiooni mõõtmiseks ja töötab nurgamomendi säilitamise põhimõttel. Nurgamomendi seisundite säilitamise põhimõte, kui pöörlev keha üritab oma telge muuta, ilmutab keha vastumeelsust muutuse suhtes, et säilitada oma nurga impulss.
Üldiselt on mehaanilistel güroskoopidel pöörlev mass (tavaliselt ketas), mis on kardaanile kinnitatud teljena toimiva varda abil. Mass pöörleb lakkamatult ja kui platvormi orientatsioon muutub, jääb ükskõik millises kolmest mõõtmest mõneks ajaks algsesse asendisse. Güroskoobi kaadri pöörlemistelje suhtes asendi muutuste mõõtmisest saab teavet nurga orientatsiooni muutumise kohta.
Kombineerides selle teabe kiirendusmõõturitega, saab luua täpse pildi kaadri (või objekti) asendist kolmemõõtmelises ruumis.
Sarnaselt kiirendusmõõturitega on ka güroskoobid navigatsioonisüsteemide ja mis tahes liikumismonitooringuga seotud põhiosa. Kaasaegsetes tarbeelektroonikaseadmetes, eriti mobiilseadmetes nagu nutitelefonid ja pihuarvutid, kasutatakse nii kiirendusmõõtureid kui ka güroskoope orientatsiooni säilitamiseks, et ekraan oleks alati õiges suunas. Need kiirendusmõõturid ja güroskoobid on aga ülesehituselt erinevad.
Mis vahe on kiirendusmõõturil ja güroskoobil?
• Kiirendusmõõtur mõõdab õiget lineaarset kiirendust, näiteks g-jõudu.
• Kuigi güroskoopid mõõdavad orientatsiooni muutust, kasutades nurkade omaduste, näiteks nurkade nihke ja kiiruse muutust.
