Peamine erinevus kilpnäärme ja kõrvalkilpnäärme vahel on see, et kilpnääre on endokriinne nääre, mis toodab organismi ainevahetust reguleerivaid hormoone, kõrvalkilpnääre on endokriinne nääre, mis toodab hormoone, mis kontrollivad kaltsiumi ioonide taset veres.
Inimese endokriinsüsteem eritab hormoone otse vereringesse. Need hormoonid toimivad konkreetsete rakkude spetsiifilistele retseptoritele, et viia ellu vajalikud muutused, mis on vajalikud arenguks füüsilistes ja psühholoogilistes aspektides, reproduktiivses elus, igapäevases heaolus jne. Endokriinsüsteemi keskne kontroll toimub neuraalsete, hormonaalsete ja humoraalsete funktsioonide kaudu hüpotaalamusele mõjuvad stiimulid, mis omakorda aktiveerivad hüpofüüsi, mis eritab teiste endokriinsete näärmete jaoks vajalikke kontrollerhormoone. Kilpnääre ja kõrvalkilpnääre on inimkeha kogu endokriinsüsteemi olulised komponendid.