Peamine erinevus perekonna Annelida ja ehhinodermata vahel on see, et perekond Annelida hõlmab segmenteeritud usse, millel on kahepoolne sümmeetria, samas kui perekonna ehhinodermata hulka kuuluvad organismid, millel on pentameerne radiaalne sümmeetria.
Kõik loomad kuuluvad Kingdom Animalia alla. Seetõttu hõlmab see paljusid erinevaid mitmerakulisi loomi. Samuti on Kingdom Animalias erinevad peamised füülid. Nende hulgas on Phylum Annelida ja Phylum Echinodermata mitte-chordate phyla. Mõlemad phyla koosnevad suure mitmekesisusega selgrootutest liikidest.
