Peamine erinevus impulssi ja inertsuse vahel on see, et impulss on füüsiliselt arvutatav omadus, samas kui me ei saa valemiga inertsit arvutada.
Tahkete kehade liikumise uurimisel on inerts ja impulss kaks mõistet. Hoog ja inerts on kasulikud objekti hetkeseisundi kirjeldamisel. Nii inerts kui ka impulss on mõisted, mis on seotud objekti massiga. Pealegi on need mõisted relativistlikud variandid, mis tähendab, et nende omaduste arvutamise võrrandid varieeruvad, kui objekti kiirus läheneb valguse kiirusele. Kuid neil on nii Newtoni mehaanikas (klassikalises mehaanikas) kui ka relativistlikus mehaanikas väga oluline roll.