Peamine erinevus ammonoellse ureoteelse ja urikoteliikse vahel on see, et ammonoellised organismid eritavad väga toksilist ja lahustuvat ammoniaaki, ureoteelsed organismid aga vähem toksilist karbamiidi ning urikoteliaalsed organismid lahustumatut ja vähem toksilist kusihapet.
Loomad eritavad erinevat tüüpi lämmastikujäätmeid. Üldiselt peegeldab lämmastikku sisaldavate jäätmete tüüp organismi fülogeneesi ja elupaika. Veelgi enam, jäätmete tüüp ja kogus mõjutavad suuresti organismi veetasakaalu. Lämmastikjäätmed tekivad peamiselt valkude ja nukleiinhapete lagunemise tõttu. Ammoniaak, karbamiid ja kusihape on kolm peamist tüüpi lämmastikku sisaldavaid jäätmeid, mida tavaliselt täheldatakse. Seetõttu on looma eritatavate lämmastikku sisaldavate jäätmete tüübi põhjal kolm loomade rühma, nimelt ammonoteel-, ureotel- ja uricotelic-rühmad. Ammonoteelsed organismid eritavad ammoniaaki, ureoteelsed organismid aga karbamiidi ja urikoteliaalsed organismid kusihapet. Lisaks on kusihape kolme seas kõige vähem toksiline ja kõige vähem lahustuv.
