Peamine erinevus pluripotentsiaalsete ja multipotentsete tüvirakkude vahel on see, et pluripotentsetel rakkudel on võime diferentseeruda mis tahes kolmest idukihist ükskõik milliseks rakutüübiks, samas kui multipotentsed tüvirakud on võimelised arenema piiratud spetsiifiliste rakutüüpide hulka.
Teatud rakkudel on võime diferentseeruda teist tüüpi spetsialiseeritud rakkudeks. Seda võimet nimetatakse rakutugevuseks. Kui rakk suudab diferentseeruda rohkemaks rakutüüpideks, on sellel konkreetsel rakul suur potentsiaal. Samuti on tüvirakkudel suur rakutugevus. Need on mitmerakuliste organismide diferentseerumata rakud, mis võivad kiiresti jagada ja diferentseeruda teisteks rakutüüpideks. Vastavalt sellele on olemas kaks peamist tüvirakkude tüüpi. Nimelt on need embrüonaalsed tüvirakud ja täiskasvanud tüvirakud. Rakutüüpideks eristumise võime põhjal on mõned tüvirakud totipotentsed, mõned aga pluripotentsed ja multipotentsed. Pluripotentsed tüvirakud võivad kolmes idakihis muutuda mis tahes tüüpi rakkudeks, samas kui multipotentsed tüvirakud võivad diferentseeruda konkreetseteks rakutüüpideks. Vastavalt on embrüonaalsed tüvirakud pluripotentsed rakud. Teiselt poolt on vere tüvirakud multipotentsed tüvirakud.