Peamine erinevus esteraasi ja lipaasi vahel on see, et esteraas on ensüüm, mis hüdrolüüsib vees lahustuvaid lühikese atsüülahela estreid, samas kui lipaas on ensüüm, mis hüdrolüüsib vees lahustumatuid pika ahelaga triatsüülglütseroole.
Hüdrolaasid on ensüümid, mis katalüüsivad põhiliselt orgaaniliste ühendite hüdrolüüsi. Lipiidide, rasvade seedimise ja hüdrolüüsi valdkonnas on kaasatud kaks peamist tüüpi hüdrolaase. Need on esteraasid ja lipaasid. Esteraas on ensüüm, mis katalüüsib estriühendite hüdrolüüsi. Võrdluseks kuulub lipaas esteraasi alamhulka. See katalüüsib lipiidide hüdrolüüsi, eriti seedimise ajal. Esteraasid on vees lahustuvad ained, lipaasid aga vees lahustumatud ja vees tugevalt agregeeruvad.