Peamine erinevus mikrotuubulite ja mikrofilamentide vahel on see, et tubuliin on mikrotuubuleid tootev valk, aktiin aga mikrokiude tootev valk. Mikrotuubulid on ka pikad õõnsad torusarnased struktuurid, samal ajal kui mikrokiud on globulaarse aktiini lineaarsed polümeerid.
Valgukiu on elurakkudes paljude funktsioonide täitmiseks hädavajalik. Mikrotuubulid ja mikrokiud on kahte tüüpi kiud, mis esinevad iga eukarüootse raku tsütoplasmas. Need kiud vastutavad peamiselt tsütoplasma tsütoskeleti nime all tuntud ristuvate võrkude loomise eest. Tsütoskelett on dünaamiline süsteem, mis aitab säilitada raku kuju ja ankurdada raku organellid tsütoplasmas. Peale ülalnimetatud kahte tüüpi kiudude on tsütoskeleti valmistamisel olulised ka vahekiud. Teatud kiud moodustavad ka liikumisstruktuure (lipukesed, ripsmed jne), mis tavaliselt esinevad teatud prokarüootides.
