Peamine erinevus lamellipoodide ja filopoodide vahel on see, et lamellipoodid on tsütoskeleti aktiiniprognoosid, mis esinevad rakkude liikuvates servades, samal ajal kui filopoodiad on õhukesed tsütoplasma väljaulatuvad osad, mis ulatuvad liikuvate rakkude esiservast.
Lamellipodia ja filopodia on kaks rakulist laiendust, mida tavaliselt kasutatakse rakkude sondeerimisel ja migratsioonil. Need struktuurid tajuvad vastavalt rakuväliseid tingimusi ja lokomoodi. Seega on need rakkude liikuvuse jaoks olulised struktuurid. Samuti viitavad mikrospikesed nendele lamellipoodidele ja filopoodiatele ning moodustavad aktiini filamendid. Mõlemad struktuurid asuvad rändava raku esiservas.