Kolinergilise ja antikolinergilise peamine erinevus seisneb selles, et kolinergilised ained jäljendavad atsetüülkoliini toimet, antikolinergilised ained aga blokeerivad atsetüülkoliini toimet.
Atsetüülkoliin on orgaaniline ühend. See toimib neurotransmitterina paljude loomade ja inimeste ajus ja kehas. See on oluline rakkude, neuronite ja teiste rakkude, näiteks lihasrakkude ja näärmerakkude vahel keemiliste sõnumite saatmisel. Nii kolinergiline kui antikolinergiline aine on atsetüülkoliiniga seotud. Need viitavad keemilistele ainetele, mis suudavad reguleerida neurokeemilist sõnumiülekannet neuronite ja rakkude vahel.