Peamine erinevus biramaalsete ja ühetaoliste lülijalgsete vahel on see, et biramoossetel lülijalgsetel on kahe haruga jäsemed, millest mõlemal on otsast otsani ühendatud rida segmente, samas kui ühetaolistel lülijalgsetel on jäsemed, millel on üks otsade otsas kinnitatud segmentide seeria.
Phylum Arthropoda kuulub Kingdom Animalia hulka. See on perekond, mis koosneb kõige rohkem liikidest ja kõige rohkem isendeid, sealhulgas putukaid. Lülijalgsetel on eksoskelett, segmenteeritud kehad ja paaritatud ühendatud liited. Lülijalgsete lisandid, eriti liigesed jäsemed, võivad olla kas biramous või uniramous. Uniramuses jäsemes on otsast otsani kinnitatud rida segmente. Seevastu biramaalsetes jäsemetes on kaks haru, millel mõlemal on otsast lõpuni rida segmente. Putukatel ja myriapoodidel on üheväärsed jalad, vähkidel aga biramused jalad.
