Peamine erinevus lülijalgsete ja annelide vahel seisneb selles, et lülijalgsed on selgrootute rühm, kuhu kuuluvad loomad, kellel on segmenteeritud keha, eksoskelett ja paaritatud lisandid, samas kui annelid on teine selgrootute rühm, kuhu kuuluvad põiksuunalised rõngad.
Arthropoda ja Annelida on kuningriigi Animalia kaks äärmiselt erinevat ja olulist phüla. Need kaks phylat erinevad üksteisest paljude omaduste poolest, sealhulgas taksonoomiline mitmekesisus, kehaehitus, ökoloogilised erialad jne. Põhimõtteliselt sisaldab phüli Arthropoda selgrootuid, kellel on eksoskelett, segmenteeritud keha ja paaritatud liitunud lisandid, samas kui varjupaiga annelid sisaldavad segmenteeritud usse, näiteks leeches, vihmaussid jne. See artikkel annab lihtsustatud ja kokkuvõtliku teabe lülijalgsete ja annelide erinevuse kohta ning esitab parema selguse huvides lõpuks võrdluse.
