Peamine erinevus püsiva püsikoe ja keeruka püsikoe vahel on see, et lihtsas püsikoes on ainult ühte tüüpi rakke, samas kui keerulises püsikoes on erinevat tüüpi rakud, mis on struktuurilt ja funktsionaalselt erinevad. Teine peamine erinevus lihtsa püsikoe ja kompleksse püsikoe vahel on see, et lihtsat püsikudet esineb taime kõigis osades, samas kui kompleksset püsikudet esineb enamasti veresoonte koes.
Taimed sisaldavad erinevat tüüpi kudesid. Nende jagunemisvõime põhjal on kahte tüüpi kudesid, nimelt meristeemiline kude ja püsikude. Meristemaatilises koes on diferentseerumata rakud, mis on võimelised jagunema. Püsikude pärineb meristeemilisest koest. Lisaks on püsikoes diferentseerunud rakud, mis ei ole võimelised jagunema. Püsivaid kudesid on kolme tüüpi ning nende hulgas on kahte tüüpi püsiv kude ja keeruline püsikude.
