Peamine erinevus kompaktse ja rakulise luu vahel on nende struktuur. Kompaktne luu on luu kõvem väliskest, samal ajal kui rakuline luu on luu sisemine poorne, vähem tihe kiht.
Luud on olulised komponendid liikumise abistamisel ja kehale kuju andmisel. Luud on luusüsteemi komponendid. Inimese luustik koosneb 206 luust. Peamiselt on inimese luustikul küpsuse ajal kaks peamist jaotust (maksimaalse tiheduse saavutamine); aksiaalne ja apendikulaarne luustik. Lisaks liikumise toetamisele ja kehale kuju andmisele pakub luustikusüsteem ka kaitset, vererakkude tootmist, mineraalide ladustamist ja endokriinsüsteemi reguleerimist. Kompaktne luu ja rakuline on luukoes kahte tüüpi luid.