Peamine erinevus kompaktse luu ja käsnjalu vahel on see, et kompaktne luu on sitke ja raske luu, mis moodustab pikkade luude diafüüsi, samas kui käsnjas luu on pehme ja kerge luu, mis moodustab pikkade luude epifüüsi.
Luud on kõvad elundid meie kehas, mis moodustavad meie luustiku. Need täidavad meie keha kaitsmise eesmärki ning annavad ka meie kehale struktuuri ja kuju. Pealegi on luud olulised, kuna need toodavad punaseid ja valgeid vereliblesid ning annavad koha ka mineraalide hoidmiseks. Struktuurselt on täiskasvanud inimkehas 206 luud ja neid on erineva kuju ja suurusega. Inimkeha pikim luu on reieluu (üks sääre kahest luust). Luu olemuse põhjal on luustiku luud kahte tüüpi. Nimelt on need kompaktsed kondid ja käsnjad kondid. Need kaks luud erinevad üksteisest peamiselt struktuurselt, samas kui ka funktsionaalselt. Kompaktsed luukoed moodustavad luude välimise kihi ja need on kõvemad luud. Teiselt poolt,käsnjad luukoed moodustavad luude sisemise kihi ja need on käsnataolised pehmed luud. Samuti on neil funktsionaalselt mitmeid erinevusi.
