Peamine erinevus vabade närvilõpmete ja kapseldatud närvilõpmete vahel on see, et vabadel närvilõpmetel ei ole keerukaid sensoorset struktuuri, samas kui kapseldatud närvilõpmetel on kas harja äärega kapseldamine või vedelikuga täidetud kotid otstes.
Närvilõpmetel on oluline roll närviimpulsside edastamisel. Mis veelgi olulisem, nad on retseptorid. Mehhanoretseptoritel on närviimpulsside ülekandmiseks kas vabad närvilõpmed või kapseldatud närvilõpmed. Kuid vabade närvilõpmete ja kapseldatud närvilõpmete vahel on erinevus nende tundlikkuse, spetsiifilisuse ja kohanemisvõime osas.
