Peamine erinevus sensoorsete ja motoorsete neuronite vahel on see, et sensoorsed neuronid on neuronid, mis kannavad teavet meeleorganitest kesknärvisüsteemi, motoorsed neuronid aga neuronid, mis kannavad teavet kesknärvisüsteemist lihasrakkudesse.
Neuronid on selgroogsete närvisüsteemi funktsionaalsed ja struktuuriüksused. Nad loovad närvisüsteemi sidevõrgu ja edastavad elektrilisi impulsse meeleelundite ning kesk- ja perifeerse närvisüsteemi vahel. Keskmise inimese närvivõrgus on umbes 200 miljardit neuronit. Lisaks koosneb neuron rakukehast, mis sisaldab tuuma ja teisi raku organelle. Peale keha on rakukehast hargnenud spetsiaalselt dendriite ja aksoneid moodustavad harud. Tavaliselt on akson pikk kiud, mis kannab sõnumeid neuronist eemale, ja dendriidid on väikesed hargnevad, mis vastutavad väliskeskkonnast sõnumite vastuvõtmise eest. Samuti on nende funktsioonide põhjal kolme tüüpi neuroneid, nimelt sensoorsed neuronid, motoorsed neuronid ja interneuronid. Seetõttusensoorsete ja motoorsete neuronite erinevus sõltub peamiselt nende täidetavast funktsioonist.
