Peamine erinevus eksoskeleti ja endoskeleti vahel on see, et eksoskelett on väline luustik, mis asub väljaspool looma keha, samas kui endoskelett on looma keha sisemine luustik.
Elusorganismi keha, olgu selleks mesilane või inimene, on erinevate elundite keeruline võrgustik. Need elundid täidavad mitmeid erinevaid funktsioone, lisaks sellele, et nad on harmoonilise, tasakaalustatud ja funktsionaalse keha jaoks üksteisega ühendatud. Kõik on keerulised looduse imed, kuna igal liigil on oma eripära. Mõnel on ainult endoskelett, mõnel aga ainult eksoskelett, mõnel aga mõlemat toetamiseks. Nagu nimigi ütleb, paikneb eksoskelett väljaspool keha, endoskelett aga keha sees. Väline luustik kaitseb ja toetab ka looma keha. Teiselt poolt annab endoskelett tuge ja kaitset nii sisemistele pehmematele kui ka habrastele organitele nagu süda, kopsud ja neerud jne.
