Peamine erinevus mittetäieliku ja täieliku metamorfoosi vahel on see, et mittetäielikul metamorfoosil on vormid, mis sarnanevad normaalse arengu ajal küpsele vormile ja elutsükkel on kolm vormi; nimelt munarakud, nümfid ja täiskasvanud, samas kui täielikul metamorfoosil on ainult üks täiskasvanu staadium ja elutsüklil on neli vormi; nimelt muna, vastne, nukk ja täiskasvanu.
Metamorfoos tähendab vormi muutumist või kehavormi muutumist. Lihtsamalt öeldes viitab metamorfoos loomadel täheldatud protsessile, kus normaalse arengu ajal on embrüonaalse staadiumi järgses elutsüklis võimalik eristada mitmeid erinevaid struktuuritüüpe. Veelgi enam, metamorfoosiga loomadel toimuvad kehavormides rakkude kasvu ja diferentseerumise kaudu järsud ja silmatorkavad muutused. Suurem osa putukatest, kahepaiksetest ja paljudest selgrootutest läbivad metamorfoosi. Nendel loomadel on aga kahte tüüpi metamorfoosi, nimelt mittetäielik metamorfoos ja täielik metamorfoos. See ei tähenda, et ühel liigil oleks võimalik näidata mõlemat tüüpi, kuid see viitab siiski sellele, et teatud liigid läbivad mittetäieliku metamorfoosi, teised aga täieliku metamorfoosi.
