Peamine erinevus epiteeli ja sidekoe vahel on see, et epiteel on kude, mis vooderdab nii elundite ja veresoonte välispindu kui ka elundite õõnsuste sisepindu, samas kui sidekoe on kude, mis eraldab, ühendab ja toetab erinevaid kudesid ja elundeid looma keha.
Loomakudesid on nelja tüüpi: epiteel, sidekude, lihaskoe ja närvikoe. Kude on rakkude rühm, mis täidab kindlat funktsiooni. Rakkudevahelised ained ühendavad koe rakud füüsiliselt. Kudede spetsialiseerumine suurendab organismi efektiivsust funktsionaalselt. Sidekude ja epiteel toimivad tihedas ühenduses ümbritsevate elundite ja elundisüsteemidega.
