Peamine erinevus epiteeli ja endoteeli vahel on see, et epiteel on kude, mis vooderdab elundite ja veresoonte välispindu, samuti paljude siseorganite õõnsuste sisepindu, samas kui endoteel on vere sisepinda joonistav kude anumad ja lümfisooned.
Kude on füüsiliselt seotud rakkude ja nendega seotud rakkudevaheliste ainete rühm, mis on spetsialiseerunud konkreetsetele funktsioonidele. Nende struktuuri ja funktsioonide põhjal on loomakehas neli põhitüüpi kudesid, nagu epiteel, sidekude, lihaskoe ja närvikoe. Epiteelkude on kõigi keha väliste ja sisemiste pindade katmine. Seetõttu joondab see naha kogu välispinna, sisemised õõnsused ja luumenid, samuti anumate välis- ja sisepinnad.
Veelgi enam, need aitavad ka näärmete moodustumisel eksokriinset funktsiooni. Välist epiteeli nimetatakse eksoteeliks; see on epiteel, mis katab naha ja elundite voodri. Samuti on epiteelil kaks alamtüüpi: mesoderm, mis vooderdab sisemisi õõnsusi ja luumenit, ning mesoteel, mis katab anumaid ja südamekambrid. Seega on sisuliselt endoteel osa epiteelkoest, mis aitab kehal end kahjustuste eest kaitsta.
