Peamine erinevus rakuseina ja rakumembraani vahel on see, et rakusein on täielikult läbilaskev rakukiht, mida leidub bakterites, taimedes, seentes ja vetikates, samas kui rakumembraan on selektiivselt läbilaskev membraan, mis esineb kõigis rakutüüpides, sealhulgas loomarakkudes.
Rakumembraan (plasmamembraan) ja rakusein on välimised rakukihid, mis eraldavad raku organellid väliskeskkonnast. Need spetsiaalsed kihid annavad rakkudele kuju ja toimivad ka mehaanilise tõkkena raku sisemiste organellide kaitsmisel. Kuid erinevalt igat tüüpi rakkudes esinevast rakumembraanist on rakusein ainult taimede, seente ja enamiku protistide rakkudes, välja arvatud loomarakkudes. Selles artiklis käsitletakse üksikasjalikult looma- ja taimerakkudes rakuseina ja rakumembraani erinevust.