Peamine erinevus imetaja ja roomaja vahel on see, et imetaja on soojavereline selgroogne, kes suudab reguleerida kehasisest temperatuuri, samas kui roomaja on külmavereline selgroogne, kes ei suuda püsivat kehatemperatuuri hoida.
Selgroogsed on loomad, kellel on selgroog või selgroog. Need võivad olla kas soojaverelised või külmaverelised. Soojaverelised loomad saavad reguleerida keha sisetemperatuuri, külmaverelised aga püsivat kehatemperatuuri. Seega kõigub nende kehatemperatuur vastavalt väliskeskkonnale.
Selgroogsetel on viis peamist rühma, nimelt kalad, kahepaiksed, roomajad, linnud ja imetajad. Nende hulgas on linnud ja imetajad soojaverelised, kalad, kahepaiksed ja roomajad aga külmaverelised. Imetajaid ja roomajaid silmas pidades on mõlemad hapnikku hingavad selgroogsed, kes vajavad elamiseks toitu. Mõlemal on samad elundikomponendid nagu aju, süda, magu, kopsud jne. Lisaks on imetajad ja roomajad mõlemad tetrapoodid, mis tähendab, et neil mõlemal on neli jäset. Ehkki need on mõlema sarnasused, on imetajal ja roomajal ka palju erinevusi.
